[Coppeliasim] Coppeliasim 설치하기

1. Coppeliasim이란?

coppeliasim logo

 

Coppeliasim은 로봇 시뮬레이션 소프트웨어로, 로봇 공학 및 자동화 분야에서 연구, 교육, 개발 목적으로 널리 사용된다. 복잡한 로봇 시스템과 환경을 시뮬레이션하는 데 매우 유용하며, 다양한 기능과 유연성을 제공한다고 한다. coppeliasim은 로봇 개발에서 중요한 도구로서 작용하지만 로봇과 상호작용하는 객체, 센서, 물리 엔진 등을 시뮬레이션 하는 데 그친다는 점에서 한계가 있다.

따라서 coppeliasim에서 시뮬레이션 수행하고 난 후 ROS를 통해 실제 로봇에서 검증하는 식으로 로봇 개발이 이뤄진다고 한다!

 

 

2. Coppeliasim 설치 방법

coppeliasim 설치 방법은 간단하다. 

먼저 공식 홈페이지에 접속한다. https://www.coppeliarobotics.com/

Robot simulator CoppeliaSim: create, compose, simulate, any robot - Coppelia Robotics

 

다음 오른쪽 위의 Download 클릭.

 

다운로드를 클릭하면 다음과 같은 화면이 나온다.

 

Pro는 돈을 지불해야 하는 것으로 알고 있다.

상업적으로 이용하지 않을 것이기 때문에 나는 기능을 많이 쓰면서 공부하기에 적합한 edu version을 다운받았다.

 

edu 버전을 다운 받으면 어떤 소속에서 공부하는 학생인지 물어본다. 이 설문에 답을 하면 registration key가 나오는데 이 key는 작성한 email로 적어도 2~3일 이내는 답변이 오는 것 같다.

 

 

위의 register 단계를 거치지 않아도 일단은 설치가 잘 된것을 확인 할 수 있다.